
Matricular vehículo
No importa si necesitas realizar los trámites para matricular un coche, o cualquier otro medio de transporte, por primera vez o se trata de hacerlo por segunda vez con uno de segunda mano. En cualquier caso, estás obligado a hacerlo para que puedas circular con él. De lo contrario, no podrías conducir por carreteras españolas. Te recomendamos, para estos casos en los que pueden existir muchas dudas, que cuentes con ayuda profesional. Sin duda, matricular con un gestor el coche es la mejor manera de tramitarlo. Además, gracias a que trabajamos a nivel nacional nos puedes contactar desde cualquier punto del país sin importar tu lugar de residencia. Da igual si te encuentras en Madrid, Alicante, Zaragoza u otra provincia distinta; podemos ayudarte igualmente, así que no dudes en contactar con nosotros para contratar nuestros servicios para que así no tengas que preocuparte por nada. ¿No suena bien?
Documentos para matricular un coche o moto
Existen una serie de documentos para matricular un vehículo que te hará falta para iniciar la gestión. De lo contrario, sin dicha documentación, no podrás realizar el trámite. De cualquier modo, desde Gestoría RMª queremos ayudarte; así que te vamos a dejar a continuación toda la documentación para la matriculación de un vehículo. Te haré falta lo siguiente:
- Tríptico o DNI del transporte: se puede conocer de ambas maneras. Es un documento formado por tres hojas de distinto color. Y es fundamental para poder identificar y conocer todos los datos que correspondan al automóvil o medio de transporte.
- Modelo 01 (trámites de vehículos DGT): es el impreso oficial estipulado por la DGT para este trámite. Es fundamental que esté debidamente cumplimentado; sin errores.
- Tasa 1.1. DGT: debes abonar la cantidad de 99,77€ para este 2023. El pago lo podrás hacer por distintas vías: presencialmente en tráfico o a través de la banca electrónica (por internet).
- Modelo 576 (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte): lo tendrás que abonar en Hacienda, y lo vas a liquidar a través de este modelo. Tendrás que presentar el justificante como parte de los documentos para matricular un coche, moto o cualquier otro.
- Justificante del pago o exención del Impuesto de Circulación: se abona de manera anual. Es importante que coincida el lugar de empadronamiento porque el importe a pagar va a depender de tu lugar de residencia.
- Factura original: este documento se exige cuando el coche es nuevo y viene de otro país. Forma parte de los documentos necesarios para matricular un coche nuevo.
- Tarjeta de ITV: es fundamental, sobre todo para aquellos que son de segunda mano.
- Papeles originales: vas a tener que presentar la documentación original para poder tramitarlo.
- Seguro del coche: es conveniente que lo asegures antes o durante el procedimiento.
Documentos extra para matricular un coche extranjero en España
- Modelo 300/309 (IVA): si procede de un país miembro de la UE (Unión Europea) tendrás que pagar el correspondiente IVA a través de este modelo. Debe estar liquidado en la Agencia Tributaria (Hacienda).
- Si es de segunda mano te hará falta la siguiente documentación para matricular un vehículo: documentación original, contrato de compraventa, ITP, factura con el IVA si es una compraventa
- DUA (Documento Único Administrativo) expedido por la Aduana: está destinado para aquellos que proceden de terceros países.
Documentos extra para matricular un coche como histórico
- Resolución en la que se cataloga como “histórico”: lo emite la propia Comunidad Autónoma para que quede constancia de que se considera “histórico”.
- Justificante del ITP (Impuesto de Transmisiones Patrimoniales): en los casos en los que existe un contrato entre dos particulares o un documento notarial.
- Cuatro fotografías: es necesario que estén en color.
- Necesitas acreditar la propiedad cuando los datos del solicitante no coinciden con el titular: se hace a través de un “documento notarial”, factura de compra o un contrato que certifique la compraventa.
- Si vienen de otro país: debes presentar la documentación y si procede de fuera de la UE es necesario que aportes un Documento Único Administrativo (DUA) que esté emitido por la Aduana.
- Para los que tienen una MMA superior a seis toneladas: tienes que presentar, junto al resto de la documentación, un certificado de transporte para el proceso de matriculación de un vehículo histórico.
Pasos a seguir para la matriculación de vehículos
A la hora de iniciar esta gestión es importante saber que existen una serie de pasos para matricular un coche o cualquier otro transporte. Es importante que realices el trámite de una forma correcta para evitar tener problemas. Lo ideal es que cuentes con ayuda de un profesional que te guíe durante el proceso para que no haya complicaciones. A continuación, vamos a centrarnos en explicar todo lo que debes saber para matricular un coche paso a paso.
- Recopila todos los documentos necesarios: debes reunir toda la documentación para poder iniciar el proceso al que aquí nos referimos. Antes de entregar nada, asegúrate de que todo está en orden para que no tengas problemas después. Ya que, presentar papeles erróneos podría dar lugar a que surjan ciertos inconvenientes; como demoras.
- Pide cita en la DGT: antes de ir tráfico para matricular un coche, moto o cualquier otro transporte, debes pedir cita previa. De lo contrario, no te atenderán. Así que ten en cuenta que te hará falta pedir cita antes de ir a ninguna parte.
- Saca el seguro: es conveniente que lo hagas para que esté asegurado.
- Acude a la DGT: el día de la cita debes acudir a tráfico junto a la documento requerida para poner en marcha la solicitud. Así obtendrás el número de matrícula y los documentos definitivos.
Consejos de gestores para la matriculación de un vehículo


OPCIÓN 1: acudir a la DGT para matricular un coche o moto POR TU CUENTA
Actualmente tienes disponibles distintas opciones para llevar a cabo este trámite. Una de las opciones que tienes disponibles en acudir a la DGT para la matriculación de un coche u otro medio de transporte. Es decir, vas a tener que personarte en la Jefatura de Tráfico correspondiente junto con la documentación necesaria. Si te decides por esta vía debes saber que serás el único responsable de la gestión. Por tanto, cualquier error o inconveniente será tu culpa. Ya que, evidentemente no cuentas con ayuda profesional. Además, es necesario que antes de ir a ninguna parte pidas cita previa. De todas formas, te vamos a dejar todo lo relacionado con este trámite para que así te decidas por la opción que más se ajuste a tus necesidades.
¿Cuál es el coste para matricular un coche o moto por tu cuenta?
Por tu cuenta el precio es 0€ (honorario gestor de tráfico) + 99,77€ (tasas DGT en 2023) + ITP + Modelo 576. Este sería el coste por la matriculación de un coche si lo haces por tu cuenta en la propia DGT. En este caso, el precio es ligeramente menor porque te ahorras los gastos que derivan de la propia gestoría.
Ventajas si lo haces por tu cuenta
- Ahorro económico: el precio disminuye al no que hacerte cargo de los honorarios del gestor de tráfico.
Inconvenientes si lo haces por tu cuenta
- Inversión de tiempo personal mayor: al ser el único encargado tendrás que preocuparte por cada detalle. Lo que supone invertir más tiempo.
- Tienes que pedir cita previa: tendrás que pedir cita previa para matricular un coche en tráfico. Es indispensable que la pidas antes de ir.
- Tendrás que desplazarte a la DGT: en este caso, tienes que acudir personalmente para hacer la gestión.
- Podrías tener problemas por falta de información: si no dispones de toda la información necesaria podrías tener problemas a la hora de hacer la solicitud.
OPCIÓN 2: matricular un coche online o moto con GESTORÍA RMª
Actualmente, gracias a los avances telemáticos, es posible matricular un vehículo por internet sin ningún problema. Lo más recomendable es dejarlo todo en manos de gestores expertos como los que encontrarás aquí, en Gestoría RMª. Sin duda, es la opción más demandada gracias a todas las ventajas que presenta hacerlo por esta vía. Además, te garantizas de que todo se hará de la manera adecuada. Te invitamos a que te quedes con nosotros un poco más para conocer todos los detalles relacionados con esta opción. De todas formas, nos puedes contactar para resolver cualquier duda o para que lo hagamos todo por ti sin necesidad de que vayas a ninguna parte.
¿Cuál es el precio por matricular un coche o moto con Gestoría RMª?
Con Gestoría RMª cuesta 423,50€ IVA incl. (honorarios GRMª) + 99,77€ (tasas DGT en 2023) + 6€ (derechos colegiales) + 6€ (Envío) + ITP + Modelo 576. Dentro de los gastos por la matriculación de un coche con nosotros deberás incluir nuestros honorarios, al igual que los gastos derivados de la gestoría como el envío. De todas formas, es la mejor opción para tramitarlo.
Ventajas si lo haces con Gestoría RMª
- No tienes que desplazarte: nosotros nos encargaremos de realizar toda la gestión por ti sin necesidad de que te desplaces a ninguna oficina física.
- Es más rápido: debido a la falta de desplazamientos todo se hará de una manera más rápida.
- La inversión de tiempo personal es menor: al dejarlo todo en manos de profesionales no tendrás que preocuparte por nada; nosotros nos haremos cargo.
- Sin citas previas: no es necesario que pidas cita previa; si quieres matricular un coche a buen precio, y sin citas, no dudes en contactar con nosotros.
Inconvenientes si lo haces con Gestoría RMª
- Pagar los honorarios de la gestoría: tendrás que sumar al precio final los gastos derivados de la gestoría. Por este motivo, el precio será ligeramente mayor.
Opiniones al matricular un vehículo en tráfico




Matricular vehículos extranjeros
Es habitual encontrarse ante la situación de matricular un vehículo de importación debido a que a veces, para el propio comprador, es más conveniente comprarlo en otro país. Por ello, es aconsejable que conozcas todos los detalles sobre este apartado para que así no tengas ninguna duda al respecto. Recuerda que estás obligado a hacer la matriculación de un coche extranjero, o cualquier otro medio de transporte, si quieres circular con él por carreteras españolas. Por este motivo, lo ideal es que te mantengas informado para poder realizar este trámite sin tener problemas durante la tramitación. Ya que, los motivos para llevar a cabo el trámite para obtener una matrícula extranjera pueden variar.
Para estos casos, cuando quieras realizar el trámite por importación, debes que lo puedes hacer cuando te lo compras en un país extranjero o cuando te vas a mudar a España desde otro país. En cualquier caso, estás obligado a llevar a cabo la gestión para poder conducir con él por las carreteras españolas. Lo más idóneo para estas situaciones en las que puedes encontrar diferencias es contratar los servicios de una gestoría; aquí, en Gestoría RMª vas a encontrar todo lo que necesitas para hacerlo. No dudes que contratar los servicios de una gestoría para matricular un coche extranjero es la mejor opción para llevarlo a cabo; así te ahorras los problemas que pueden surgir durante la tramitación. Te recomendamos que busques ayuda profesional antes de que los problemas aparezcan.
Requisitos para matricular un coche extranjero en España en la DGT
- Cuando lo compras en un país extranjero pero resides en España: si lo compras en un país extranjero, pero tu residencia habitual se encuentra en España tendrás que llevar a cabo los pasos para matricular un coche extranjero en España. Ya que, no es posible circular con él si no está correctamente matriculado.
- Cuando vives en un país extranjero y cambias tu residencia a España: si resides en un país extranjero, pero te vas a mudar a España y fijar tu residencia, con carácter permanente, en el país, debes saber que es necesario que realices los trámites oportunos para matricular un coche al hacer un cambio de residencia. En este caso, te ahorras el pago del impuesto de matriculación. Lo más aconsejable es que contrates los servicios de una gestoría como la nuestra.
Matriculación de un vehículo histórico
Te puedes encontrar ante la situación de matricular un vehículo histórico en la DGT. Esto significa que existen vehículos que se consideran “históricos”; se debe a su antigüedad, interés o por que presente alguna singularidad que hace que se consideren especial. Por este motivo, se intenta proteger su carácter simbólico o representativo. Así que ten en cuenta que no siempre podrás hacer una matriculación en la DGT de un coche histórico o de cualquier otro medio de transporte, sino que debe cumplir con las características para ello. Además lo más importante es que consigas que tu Comunidad Autónoma lo catalogue como “histórico”. Para ello tendrás que solicitar la inspección por un Laboratorio Oficial acreditado.
En resumen, podrás llevar a cabo este trámite siempre y cuando cumplas con los requisitos establecidos para ello. De lo contrario, no podrías tramitarlo. No te preocupes, aquí, en Gestoría RMª vas a encontrar todo lo que necesitas para ello; para cualquier duda que tengas que resolver, no dudes en contactar con nosotros. Además si estás interesado en realizar a un precio económico para matricular un coche histórico, te aconsejamos que te pongas en contacto cuanto antes con nosotros para que nos pongamos en marcha con la gestión; con la gran ventaja de que podemos hacerlo desde cualquier punto del país. Nos puedes contactar desde Sevilla, Valencia, Baleares o cualquier otra provincia distinta. No esperes a que aparezcan los problemas para buscar la ayuda que necesitas.
Requisitos para matricular un vehículo como histórico
- Debe tener mínimo 30 años: solo se podrá hacer con aquellos que tengan una antigüedad de treinta años como mínimo desde la primera matriculación o fabricación. Además, no puede haber sufrido ningún cambio en las características o componentes principales (en motor, frenos, dirección, suspensión o carrocería). Ten en cuenta que forma parte de los requisitos para matricular un coche como histórico; al igual que para cualquier otro transporte.
- Deben tener un interés especial: son los que están registrados en el Inventario General de Bienes Muebles del Patrimonio Histórico Español, estén declarados como un bien de interés cultural o si ha participado en algún hecho histórico o que haya pertenecido a una personalidad con interés.
- Los que se consideran de colección: aquellos que por su singularidad merecen tener una consideración especial. Debe tener alguna característica que lo haga considerarse como tal; forma parte de las condiciones para matricular un vehículo histórico.
Calcular el impuesto de matriculación de un coche o moto
Para calcular los gastos por la matriculación de un coche debes tener en cuenta que debes hacerte cargo del “Impuesto de Matriculación”; aunque oficialmente se llama “Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte” (IEDMT). Y deberás pagarlo a la hora de querer realizar este trámite. Pero el coste del impuesto de matriculación de un coche va a depender de las emisiones de CO2 que emita. Sin embargo, no es el único factor que va a influir en el importe de este impuesto, sino que también debes tener en cuenta las tablas que proporciona Hacienda. En estas tablas se recoge, según las características, lo que debes pagar por este impuesto. Así que ten en cuenta ambos factores si te interesa calcular lo que vas a pagar por el Impuesto de Matriculación.
En definitiva, para calcular la matriculación de un vehículo debes tener en cuenta ambos factores. Tanto las emisiones de CO2 como las tablas de Hacienda. Aunque es conveniente que sepas que por bajas emisiones de CO2 podrías beneficiarte de una rebaja en este impuesto, ya que vas a pagar menos. Para estos casos que pueden surgir dudas te recomendamos contar con ayuda profesional. Si necesitas más información, o asesoramiento personalizado, te invitamos a que contactes con nosotros sin importar dónde te encuentres. Nos puedes contactar desde Barcelona, Málaga, Cádiz o cualquier otra provincia diferente que pertenezca a territorio español. No dudes en contactar con nosotros cuanto antes para que nos pongamos en marcha con la gestión. Sin duda, es la mejor opción cuando quieres tener la garantía de que todo se hará de la manera adecuada; dejarlo todo en manos expertas es sin duda lo mejor para ti.
Descuentos en el impuesto de matriculación del coche o moto
Para llevar a cabo la gestión para hacer una matriculación de un coche, o de cualquier otro medio de transporte, será necesario que abones los impuestos estipulados para ello. En cambio, existen algunos casos concretos para beneficiarte de un descuento en dichos impuestos. Por tanto, si te encuentras dentro de algún grupo que vamos a detallar a continuación te podrás beneficiar de ciertas ventajas en el pago de los impuestos. Ahora bien, estos son los grupos que se podrán beneficiar de estos descuentos o exenciones:
- Vehículos profesionales: aquí encontramos los taxis, los de autoescuela, autobuses escolares… Este grupo está exento, es decir, no va a pagar el impuesto. Lo más conveniente en estos casos es que te informes en tu localidad para no tener ninguna duda.
- Familias numerosas: en este caso, te podrás beneficiar de acogerte a un 50% de bonificación en el Impuesto de Matriculación. Aunque para poder acogerse a esta ventaja debe tener entre cinco y nueve plazas y no se podrá vender antes de los cuatro años. Pero ten en cuenta que si te encuentras dentro de este grupo te podrás acoger a esta ventaja. Te recomendamos que si necesitas hacer la matriculación de un coche online busques ayuda profesional para estar informado de los descuentos.
- Personas que presenten movilidad reducida: en este caso, están exentas del pago del impuesto pero se deben dar dos condiciones: no pueden venderlo en los siguientes cuatro años, y realicen un traspaso entre personas vivas en al menos cuatro años. Si te encuentras en esta situación y necesitas matricular con una gestoría un coche o cualquier transporte, te recomendamos que contactes con nosotros.
Modelos y tasa de la DGT para la matriculación de un vehículo
En este último apartado nos vamos a centrar en el modelo y la tasa de matriculación de coche; también se utilizan para cualquier otro medio de transporte. De manera independiente a cómo realices la gestión debes entregar tantos los modelos como la tasa. De todas formas, recuerda que estamos aquí para ayudarte, así que para resolver cualquier duda o recibir asesoramiento también dispones de la posibilidad de matricular un vehículo en línea con nosotros. Ahora bien, te hará falta lo siguiente:
- Modelo 01 (trámites de vehículos): consiste en el impreso oficial de la DGT para la solicitud para la matriculación de un vehículo. Es importante que sepas que debe estar debidamente cumplimentado para que no tengas problemas durante la tramitación. Es más, la propia Jefatura de Tráfico utiliza un mismo modelo para diferentes gestiones. Por tanto, tenlo en cuenta antes de entregar nada.
- Modelo 576 o modelo 06: se trata del IEDMT (Impuesto Especial sobre Determinados Medios de Transporte). Debe estar liquidado en el momento de iniciar la solicitud. Se ejecuta en la Agencia Tributaria (Hacienda). También lo puedes encontrar como “Impuesto de Matriculación”. El pago lo puedes realizar de manera telemática o de manera presencial en Hacienda. Es necesario que esté liquidado.
- Tasas para matricular un coche de segunda mano o nuevo:
Tasa 1.1.: corresponde a la tasa para vehículos. Este 2023 deberás abonar la cantidad de 99,77€. El pago lo puedes realizar de manera presencial o a través de la banca electrónica (pago telemático).
Tasa 1.2.: destinada para ciclomotores. Este 2023 debes abonar la cantidad de 27,85€. El pago de este importe lo puedes hacer a través de la banca electrónica o de manera presencial en la propia DGT. Para resolver cualquier duda te recomendamos que contactes con nosotros; estamos aquí para ayudarte.
Preguntas más repetidas sobre los trámites de matriculación del vehículo nuevo o de segunda mano
Es bastante común tener dudas al respecto de cómo hacer la gestión. Por este motivo, vamos a responder a continuación a todas las preguntas que más se repiten entre nuestros propios clientes. Te invitamos a que te quedes con nosotros un poco más para resolver todas esas cuestiones que pudieras tener. Además también tienes la posibilidad de hacerlo con nosotros; así podrías matricular un coche con una gestoría experta en estos trámites. Recuerda que también nos puedes contactar desde cualquier punto del país sin importar tu lugar de residencia; nos puedes contactar desde Lleida, Guipúzcoa, Valladolid o cualquier otra provincia diferente.
¿Sabes dónde puedo matricular un coche a precio económico?
Si estás buscando hacer el trámite a un buen precio te aconsejamos que contactes con nosotros cuanto antes para ello. Aquí, en Gestoría RMª vas a encontrar todo lo necesario para que lo puedas hacer sin pagar una cantidad alta de dinero.
¿Cuánto cuesta matricular un coche extranjero en España?
Con Gestoría RMª cuesta 423,50€ IVA incl. (honorarios GRMª) + 99,77€ (tasas DGT en 2023) + 6€ (derechos colegiales) + 6€ (Envío) + ITP + Modelo 576. Mientras que si quieres calcular la matriculación de un coche importado por tu cuenta es necesario que sepas que te ahorras los honorarios del gestor de tráfico.
¿Puedo matricular una moto si no tiene la ITV en vigor?
La Jefatura de Tráfico no contempla la opción de realizar la gestión sin la ITV. Es necesario que esté en vigor para llevar a cabo el trámite.
¿Cómo matricular una moto con un gestor?
Si necesitas de un gestor para llevar a cabo la gestión te aconsejamos que contactes con nosotros lo antes posible para ponernos en marcha. Además con la ventaja de que nos puedes contactar desde cualquier punto del país; desde Murcia, Cuenca, Girona o cualquier otra distinta.
¿Puedo matricular mi vehículo en otra provincia?
Deberá estar matriculado en tu lugar de residencia, es decir, en el municipio en el que residas y estés empadronado.
¿Varía en la DGT el precio por la matriculación de un coche del extranjero?
No, no varía. La tasa será exactamente la misma que para uno nacional.
¿Cuánto cuesta matricular una moto con una gestoría?
Con Gestoría RMª cuesta 423,50€ IVA incl. (honorarios GRMª) + 99,77€ (tasas DGT en 2023) + 6€ (derechos colegiales) + 6€ (Envío) + ITP + Modelo 576. Este sería el precio para una moto de 49cc, 125cc o superiores. Por tu cuenta te ahorrarías los gastos del gestor.
¿Existen ventajas por matricular un ciclomotor antiguo?
Sí, te podrás beneficiar de una bonificación de hasta el 100% en el IVTM (Impuesto sobre Vehículos de Tracción Mecánica), ITV más prolongada, rebaja en el seguro, también se podría considerar categoría A, pudiendo así estacionar en lugares en los que uno no histórico no pueda aparcar y, por último, puede aumentar su valor. Estas serían las ventajas de la matrícula de un vehículo histórico.
¿Es posible matricular una moto antigua sin documentación?
Para realizar el trámite para una moto clásica sin papeles deberás solicitar un duplicado de la documentación que has perdido o no tienes por cualquier motivo.
¿Estoy obligado a matricular un coche extranjero por cambio de residencia?
Estás obligado siempre y cuando te vayas a instalar de manera definitiva en el país. De lo contrario, si se tratase de unas vacaciones no tendrías que hacer nada.
¿Es posible hacer la matriculación de un coche sin el IVTM?
No, desde el 2011 no es posible realizar sin el IVTM la matriculación de un coche o medio de transporte diferente. Ya que, si en el Ayuntamiento aparece no pagado este impuesto no te van a dejar hacerlo.
¿Cómo matricular un vehículo por primera vez?
Si lo vas a hacer por primera tendrás que reunir los documentos necesarios, acudir a la DGT y pagar los impuestos estipulados para ello. Aunque también nos puedes contactar para que lo hagamos todo por ti.
¿Cuánto cuesta matricular un coche?
Con Gestoría RMª cuesta 423,50€ IVA incl. (honorarios GRMª) + 99,77€ (tasas DGT en 2023) + 6€ (derechos colegiales) + 6€ (Envío) + ITP + Modelo 576. En cambio, si lo haces sin ayuda de profesional te ahorrarás los honorarios del gestor.
¿Qué hay que hacer para matricular un coche?
Al entrar en nuestra web, vas a ver todo lo que necesitas: documentación necesaria, pasos, tasas, citas, modelos, consejos de gestores…